Secuencias en PLC.

Co comezo remarcado

entre puntos e liñas

frechas arbitrarias

delimitan o estado.

Transicións condicionadas

cara o momento adecuado

marcan o funcionamento

das maquinas desexadas.

Plantexo o problema

o que ten que suceder,

como e cando.

sen dubida nin dilema.

Avanza lentamente

chega o momento

rematado o traballo

o momento finalmente

chega

Transcribo a mensaxe

configuro ó programa

pasa a triaxe

diagnostico: 

Vai

Funciona

Ben

Falla

Procuro nas liñas

o erro cometido.

aparece?

probo.

Erro catastrofico.

Isto non era.

Cago en dios.

Adicarlle un poema a un entorno de programación de autómatas, ate isto cheguei, o poeta fracasado estuda enxeñaria. Son máis de KOP que de FUP, inda que prefiro o Graph.